Proporcionando um encontro e interação entre os artistas e o público, além de lazer para a população, o Projeto Domingo no Parque foi promovido pela Prefeitura de Sorocaba, por meio da Secretaria da Cultura (Secult) inicialmente em parceria com as Secretarias da Cidadania (Secid), e de Relações de Trabalho (Sert), com produção da Madia Produções durante quatro anos.

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Além da programação musical, o projeto também levava área de lazer com jogos e atividades esportivas, redes para descanso, exposições fotográficas, feiras de artesanato, oficina de Pintura Solidária e Biblioteca móvel.